Организация в России Минералогического общества, являющегося одним из старейших в мире, помогла в XIX веке объединить всех исследователей, ведущих изучение минералов, горных пород и полезных ископаемых. Девиз общества - «минералогия во всем пространстве сего слова». До создания в 1882 году Геологического Комитета Общество руководило исследованиями геологического строения и минеральных богатств России с целью создания общей геологической карты России и по существу было организацией, выполняющей функции геологической службы страны. В дальнейшем в деятельности Минералогического общества большее значение приобрели тематические исследования в области исследования вещественного состава минералов, горных пород и руд.

После Октябрьской революции в 1919 году было принято решение об изменении названия Общества на «Российское минералогическое общество». С докладами на заседаниях Общества в первые послереволюционные годы выступали многие выдающиеся отечественные ученые - Е. С. Федоров, А. Д. Архангельский, Д. С. Белянкин, В. И. Вернадский и др. После окончания гражданской войны жизнь Минералогического общества стала более интенсивной, многие члены общества смогли принять участие в полевых геологических исследованиях, организованных Геологическим комитетом и Академией наук.

Во время войны и блокады в Ленинграде, а затем в Свердловске работа Общества продолжалась. Деятельность Минералогического общества в годы войны на Урале способствовала объединению усилий геологов в решении стоящих перед страной задач в области изыскания и освоения источников минерального сырья. В 1947 году Общество получило название Всесоюзного минералогического общества (до 1991 года) и было передано в ведение Академии наук СССР. В 1948 году началась организация отделений общества, первые из которых начали работу в Свердловске и Москве. Минералогическое общество способствовало созданию отделений Общества во многих республиках СССР и Украинского минералогического общества.

В послевоенное время основное внимание в работе Общества было сосредоточено на проблемах собственно минералогии, петрологии, кристаллографии, геохимии, учении о месторождениях полезных ископаемых. В настоящее время особое внимание в работе Минералогического общества уделяется таким проблемам как технологическая минералогия, наноминералогия, экологическая минералогия и геохимия, физические методы исследования минералов и горных пород, минералогии, геохимии и условиям формирования крупных и уникальных месторождений, минералогии, петрографии, геохимии в археологии и искусствоведении, региональной минералогии.

Минералогическое общество, его отделения  и комиссии организуют или участвуют в организации крупных международных, всероссийских и региональных совещаний. Большую активность в этом отношении проявляют Сыктывкарское, Московское, Ильменское отделения, комиссии по рентгенографии и кристаллохимии минералов, органической минералогии, музеям. Раз в пять лет в Санкт-Петербурге проходят съезды Минералогического общества, на которых обсуждаются актуальные проблемы развития геолого-минералогической науки, проходят выборы руководящих органов Общества (Президента, Ученого совета). Очередной X съезд Общества под девизом «Минералогия во всем пространстве сего слова» состоялся в Санкт-Петербурге в 2004 году. Ежегодно организуются Годичные собрания, посвященные актуальным вопросам минералогии и сопредельных дисциплин, в работе которых принимают участие представители большинства отделений Общества и заседания Ученого совета. На Годичных собраниях последних лет обсуждались такие проблемы, как геологические и минералогические критерии крупных и уникальных месторождений, экологическая минералогия и геохимия, минералогия месторождений камнесамоцветного сырья, минералогия  как основа использования комплексных руд, археоминералогия. В Петербурге, Москве, Сыктывкаре, Апатитах, Миассе, Хабаровске, Томске и других городах, где имеются отделения Минералогического общества, проходят минералогические семинары и заседания членов Общества.

В разные периоды истории Президентами, директорами, вице-президентами Общества были видные государственные деятели и выдающиеся ученые.

Руководители Общества в период с 1817 по 1928 г.

Президенты (на этот пост обычно избиралось лицо, занимавшее высокое положение и имевшее свободный доступ в высшие правительственные сферы):
Борис Иванович Фитингоф (1817 - 1824 гг.),
Александр Григорьевич Строганов (1824 - 1844 гг.),
Анатолий Николаевич Демидов (1844 - 1865  гг.),
Николай Максимилианович Романовский (Лейхтенбергский) (1865 - 1890 гг.),
Евгения Максимилиановна Ольденбургская (1891 - 1917 гг.).

Директора (руководили повседневной деятельностью Общества):
Лаврентий Иванович Панснер (1817 - 1824 гг.),
Ксаверий Ксаверьевич де Местр (с 1824 по февраль 1827 г.),
Карл Иванович Милиус  (с марта но апрель 1827 г.),
Яким Григорьевич Зембницкий (с мая 1827 по 1842 г.),
Степан Семенович Куторга (1842 - 1861 гг.),
Эрнст Карлович Гофман (1861 - 1865 гг.),
Николай Иванович Кокшаров (1865 - 1892 гг.),
Павел Владимирович  Еремеев (1892 - 1899 гг.),
Александр Петрович Карпинский (1899 - 1928 гг.).

Секретари (ведали текущими делами, перепиской и коллекциями Общества, согласно Постановлению Общества, действовавшему до 1864 г., избирались два секретаря; после смерти Г. Е. Потта место секретаря Общества несколько лет было вакантным):
Федор Григорьевич Шидлеффель (с февраля по ноябрь 1817 г.),
Франц Иванович Верт (1817 - 1856 гг.),
Григорий Евстафьевич Потт (с ноября 1817 по 1858 г.),
Платон Алексеевич Пузыревский (1861 - 1870 гг.),
Павел Владимирович Еремеев (1870 - 1892 гг.),
Феодосий Николаевич Чернышев (1892 - 1914 гг.),
Александр Павлович Герасимов (1914 - 1928 гг.).

Руководители Общества в период с 1928 г. по настоящее время.

Председатели (1928 - 1956 гг.), Президенты (с 1956 г. по наст. вр.):
Александр Петрович Карпинский (1928 - 1936  гг.),
Александр Павлович Герасимов (1937 - 1942  гг.),
Сергей Сергеевич Смирнов (1945 - 1947  гг.),
Александр Николаевич Заварицкий (1947 - 1952  гг.),
Виктор Арсеньевич Николаев (1952 - 1960 гг.),
Анатолий Георгиевич Бетехтин (и.о. с 1960 по 1962 г.),
Павел Михайлович Татаринов (и.о. с 1962 по 1964 г.; 1964 - 1976 гг.),
Александр Васильевич  Сидоренко (1976 -1982 гг.),
Дмитрий Васильевич Рундквист (и.о. с 1982 по 1987 г.; с 1987 г. по наст. вр.).

Заместители председателя, Вице-президенты:
Владимир Иванович Вернадский (1927 - 1931 гг.),
Александр Федорович Забегаев (1931 - 1934  гг.),
Александр Павлович Герасимов (1934 - 1936 гг.),
Алек­сандр Николаевич Заварицкий (1937 - 1939 гг.),
Левон Арсенович Варданянц (1940 - 1944 гг.),
Николай Григорьевич Кассин (1945 - 1946 гг.),
Виктор Арсеньевич Николаев (1947 - 1952 гг.),
Анатолий Георгиевич Бетехтин (1952 - 1962 гг.),
Павел Михайлович Татаринов (1960 - 1964 гг.),
Дмитрий Сергеевич Коржинский (1964 - 1985 гг.),
Сергей Павлович Соловьев (1964 - 1979 гг.),
Дмитрий Васильевич Рундквист (1971 - 1987 гг.),
Евгений Константинович Лазаренко (1971 - 1979 гг.),
Владимир Витальевич Доливо-Добровольский (1982 - 1994 гг.),
Юрий Петрович Мельник (1982 - 1992 гг.),
Святослав Сергеевич  Савкевич (1982 - 1994 гг.),
Николай Владимирович Соболев (1982 - 1999 гг. и с 2004 г. по наст. вр.),
Федор Васильевич Чухров (1982 - 1988 гг.),
Вилен Андреевич Жариков (1987 - 1999 гг.),
Николай Павлович Юшкин (с 1999 г. по наст. вр.),
Юрий Борисович Марин (с 1992 г. по наст. вр.).

Ученые секретари (с 1976 г. в связи с большим объемом работы Общества была дополнительно введена штатная должность ученого секретаря Президиума РМО, в связи с чем пост ученого секретаря Общества не был занят с 1976 по 1999 г.):
Александр Павлович Герасимов (1928 - 1934 гг.),
Дмитрий Павлович Григорьев (1934 - 1944 гг.),
Сергей Павлович Соловьев (1945 - 1964 гг.),
Владимир Витальевич Доливо-Добровольский (1964 - 1976 гг.),
Владимир Герасимович Кривовичев (1999 - 2010 гг.),
Михаил Владимирович Морозов (с 2010 г. по наст. вр.).

Ученые секретари Президиума РМО:
Татьяна Николаевна Соколова (Попкова) (1976-1992),
Наталья Леновна Шалыгина (1992-1994),
Татьяна Александровна Карякина (с 1994 г. по наст.вр.).

Важную роль в развитии геологических наук и знаний о минералах горных породах и полезных ископаемых играла и играет издательская деятельность Минералогического общества. Первое периодическое издание Общества вышло в свет в 1830 году. Первые 2 тома (1830 - 1842 гг.) именовались «Труды Минералогического общества», а с 1842 по 1864 год названия неоднократно менялись. В 1865 году периодическое издание Общества получило название «Записки», первый том которых вышел в 1866 году и продолжает выходить до наших дней (см. также историю журнала).

В начале своей деятельности Минералогическое общество организовало Минеральный кабинет - коллекцию минералов, впоследствии переданную в музей Горного института, и создало специализированную библиотеку, активно работающую и в настоящее время и обладающую уникальным собранием научной литературы по минералогии и сопредельным дисциплинам (подробнее - см. историю библиотеки Общества). В настоящее время Библиотека Минералогического общества - сектор Библиотеки Академии наук (БАН). С 1951 года комплектование ее осуществляется централизованно через БАН, а также, как и в прежние времена, за счет даров членов Общества.

Членами Минералогического общества были многие русские и иностранные ученые с мировым именем - В.М.Севергин, А.М.Бутлеров, H.И.Kокшаров, А.П.Kарпинский, А.А.Иностранцев, Д.И.Менделеев, В.В.Докучаев, Е.С.Федоров, В.И.Вернадский, Ф.Ю.Левинсон-Лессинг, В.А.Обручев, А.Е.Ферсман, С.С.Смирнов, А.Г.Бетехтин, А.H.Заварицкий, H.В.Белов, Д.С.Kоржинский, Д.В.Наливкин, П.М.Татаринов, И.И.Шафрановский, В.И.Смирнов, В.С.Соболев, Д.П.Григорьев, Ч.Ляйель (Ch. Lyelle), Э.де Бомон (E. de Beaumont), А.Гумбольдт (A. Humbold), И. Берцелиус (J. Berzelius), Р. Гаюи (R. Hauy), Р. Мурчисон (R. Murchison), В.Гольдшмидт (V. Goldschmidt), Ф.Кларк (F. Clarke), Н.Боуэн (N. Bowen), Дж.Дэна (J. Dana), П.Рамдор (P. Ramdohr)  И.Костов и др.

8-10 апреля 1958 года в Мадриде состоялся учредительный съезд Международной Минералогической Ассоциации (ММА), на котором официальным представителем Общества с правом решающего голоса являлся профессор Д.П.Григорьев. В последующие годы РМО неизменно оставалось активным членом ММА. Члены Общества участвуют в работе Международной Минералогической Ассоциации, входят в состав рабочих групп и комиссий, являясь председателями некоторых из них. С 1993 года Общество является также членом Европейского Минералогического Союза.

Пресс-служба Роснедр